Robot betakarítás az üvegházhatású eper gazdálkodásban: Ahol indulunk

A robotválasztás a technológiai átalakulás legfontosabb eleme. Az üvegházhatású szamóca -gazdálkodási vállalkozás a közelmúltban tapasztalt ., bár a munka már régóta az eper -termesztés egyik fő alkotóeleme, mivel a technológia a robotok fokozatosan helyettesíti ezt a megosztást .}}}}}}}.}}}} {2} -et tárgyalja, hanem a háttérrel foglalkozik. ma, és figyelje meg, hogyan alakítja az üvegházhatású eper gazdálkodást .
 

Miért szükséges a robotok az eper gazdálkodáshoz?
A törékeny gyümölcs, kissé szigorú szelekciós kritériumokkal, a szamóca . Az érett szamóca gyengéd és lédús; A legkisebb sajtolás vagy vontató elpusztíthatja őket, így befolyásolva az ízt és a frissességet ., bár fűszeres, a hagyományos kézi szedés mindig a fáradtság és a készség szintje miatt a . szeptemberi szekció szezonja általában egy bizonyos időszakra összpontosít, és sok ideiglenes munkavállalót hív fel.}}}}}}}}}}}}}}}

Ennek ellenére a munkaerőpiac növekvő nehézségeket mutatott az utóbbi években:

• Munkaügyi hiány: A fejlett nemzetek különösen egyértelműen mutatják a szezonális munka hiányát .
• A növekvő munkaerőköltségek: A növekedési költségek a magasabb munkaerő -bérekből következnek be .
• Hatékonysági problémák: A kézi szedés nem mindig állandó, és a sebesség és a minőség szempontjából változik .

Következésképpen az automatizált szedési technológia fokozatosan belépett a látás területére, és a robotszedés most egy nagyon várt válasz az eper gazdálkodásban .

A robotszedés jelenlegi megvalósítása
Noha a robotszedő technológiát még nem fejlesztették ki teljesen, számos üvegházhatású gazdaság kezdett kísérletezni vele . néhány high-tech üvegház számára, például Hollandiában és Japánban, a robotok képesek voltak befejezni az egész folyamatot az azonosításig, a.}}}}}}} {3}. {3} {}}. {}}} {}}} {}}} {}}}} {}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}})

Ezeket a robotokat leginkább üvegházakban alkalmazzák, ahol a környezet kissé állandó, és a paraméterek, például a fény, a hőmérséklet és a páratartalom pontosan szabályozható, így lehetővé téve a robotok hatékony futását .

A következő fő technológiák lehetővé teszik a robotválasztást:
1. Vision and Sensory Technologies
A robotoknak először meg kell tanulniuk "látni", ha helyettesítik az emberi szedést . A robotok azon képessége, hogy azonosítsák az eper azonosítását, nagyban függ a látás és az érzékelési technológiáktól . optikai érzékelők és kamerák felhasználásával, a növényeket beolvassák; Ezután a képfelismerési technológiát használják annak megállapításához, hogy a szamóca érett -e vagy sem .

• Az eper színének elemzése segít megbizonyosodni arról, hogy ideális szedési körülmények között vannak -e .
• Annak ellenőrzése, hogy a szamóca mérete és formája normál tartományon belül van -e, az alak -elemzés .
• Néhány előkelő robot akár háromdimenziós képet is készíthet a szamócáról 3D technológiával, így lehetővé teszi a pontosabb megragadást .

2. robotkar technológia
A szamóca kiválasztása gyors és finom cselekvést igényel, amely nagy nyomást gyakorol a robotkarra . Általában beszél, a robotkarnak a következő tulajdonságokkal kell rendelkeznie:

• A puha anyagok a mechanikus ujjak rugalmasvá teszik, és lehetővé teszik számukra, hogy lágyan tartsák a szamócát, hogy megakadályozzák a sérülést .
• A robotkarnak a kis növények között kell haladnia, és több szögből ki kell választania a gyümölcsöket .
• Finom kontroll alatt-ez az algoritmusok lehetővé teszik a robotkarot, hogy változhat-e a szög és az ereje az emberi válogatási mozgások megismétlésére .

3. Gépi tanulás és mesterséges intelligencia
A mesterséges intelligencia által erős "agy" által felruházott robotok megtanulhatják és alkalmazkodhatnak a kihívásokkal teli környezetben .

• A robot sok adatot képes értékelni az eperfejlesztésről, hogy előre jelezze a gyümölcsválasztás ideális pillanatát .
• Az AI algoritmusok lehetővé teszik a robotok számára, hogy létrehozzák az optimális mozgási útvonalat a szedés hatékonyságának növeléséhez .
• Ha a robot tapasztalatai a működés közben, az AI rendszer gyorsan azonosíthatja és kijavíthatja azokat .

4. Kooperatív üzemeltetési rendszer
Egynél több robot gyakran működik egyszerre nagy üvegházakban . A robotoknak vezeték nélküli kommunikációval együtt kell működniük, ha be akarjuk akadályozni az interferenciát és az ütközéseket . Egy ilyen rendszer tökéletesen fut más automatizált üvegházhatású berendezésekkel, beleértve a megfigyelő rendszereket, a járműveket, stb.
 

Íme néhány a robotválasztási technológia fő előnyei és széles hatásai, amelyek több szempontból átalakítják az üvegházhatású eper növekedését .

1. Konzisztencia és hatékonyság
24 órán keresztül, a nap 24 órájában, sokkal gyorsabb sebességgel és hatékonysággal, mint az emberi munka, a robotok rendszeresen működhetnek egyszerre, a hangulati ingadozások vagy fáradtság nem befolyásolják, amely veszélyezteti a . választás kaliberét a gazdaságok esetében, ez az állandóság állandó kínálatot és jobb hozamokat eredményez .

2. Csökkentő munkaerő -költségek
Noha a robotválasztó berendezések kezdeti kiadása jelentős, az idő múlásával jelentősen csökkentheti a munkaerő -függőséget és csökkentheti a költségeket . a munkaerő -hiány és a növekvő munkaárakban, különösen ez hasznos .}}}.}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}} továbbá hasznos.

3. A hulladék minimalizálása és a minőségi előírások emelése .
The exact identification and flexible gripping of the robot help to reduce strawberry damage and waste, guarantee fruit freshness and quality, and so raise market competitiveness. This not only lowers unneeded financial losses but also raises consumer product pleasure. Better-quality strawberries usually command more money, therefore augmenting the farm's income.

4. Az erőforrás -felhasználás maximalizálása .
Az okos megfigyelő rendszerek használatával a robotválasztás maximalizálhatja az erőforrás-elosztást az üvegházban . adatelemzésben is, segít egy olyan hely azonosításában, amelynek nem megfelelő szamócafejlesztése van, hogy a fény vagy a műtrágya megváltozhasson . Ez a fajta pontos ellenőrzés segíthet az erőforrás-termelés és az Agricultural fenntarthatóságának nagymértékben történő csökkentéséhez és az Agricultural fenntarthatóságának növeléséhez. környezeti szempontból az ilyen optimalizálásból .

5. A mezőgazdasági kutatás és technológia fejlesztésének támogatása .
A robot nemcsak áttörést választ az eper -termesztés során, hanem a mezőgazdasági modernizmus jelentős szakaszát is jelzi .. Áttörések az ügyfeleknek és a gazdálkodóknak .

6. A mezőgazdasági versenyképesség emelése
A robotválasztási technológiát végrehajtó gazdaságok képesek lesznek prémium szamócát generálni csökkentett költségekkel és nagyobb hatékonysággal a globális piacon az egyre inkább intenzív verseny hátterében, ezért előnyt szereznek a piacon . A gazdaságok több megrendelést és több jövedelmet szereznek ebből a műszaki élből .}}}}}}}}}

A robotválasztási technológiának számos nehézsége van, természetesen .

1. Technológiai költségek
A kis- és közepes méretű gazdaságok nem engedhetik meg maguknak a robot berendezések drága és kihívást jelentő költségeit . A berendezés karbantartása és frissítése további költségeket is hozzáad. .

2. adaptáció a környezethez
Noha az üvegházhatású környezet meglehetősen állandó, az üvegházhatást okozó állapotok nemzetenként különböznek a nemzetre, és például a. gyenge fény vagy magas páratartalom veszélyeztetheti a robotérzékelő teljesítményét .

3. érett technológia
A robotok még mindig vannak korlátozásokkal ezen a szinten, ha bizonyos egyedi körülményekkel szembesülnek (például ha a levelek blokkolják a valóságot), és a szedési pontosságot és a hatékonyságot tovább kell növelni .

4. Társadalmi befolyás
A robot szedés miatt bizonyos munkaügyi szerepek elveszhetnek; Tehát az ágazatnak és a társadalomnak együttműködnie kell az alternatív foglalkoztatási kilátások vizsgálatában .